把一条尺蠖放在火星地表，它会怎样走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学洽商团队往常数大哥成钻研的工程课题。

他们的谜底是一台柔嫩的、会蠕动的小机器东谈主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东谈主造肌肉，像尺蠖相似一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的洽商，正在为将来的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的畅通决策。

传统行星探伤车，比如NASA的"酷好号"和"意志号"，实验上是一台精密的轮式机器。它们宏大，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械要津在顶点温差下失灵、复杂的电子甩手系和谐旦碰到发射毁伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车罢手运作。这个教会领导工程师们：在顶点环境中，越浅近的系统常常越可靠。

东谈主造肌肉，比轮子更机灵的聘用

这台新机器东谈主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东谈主造肌肉，通电时缩短，断电时伸展，驱动机器东谈主的肉体和当作完成肖似尺蠖的弓形爬行动作。

这种材料的枢纽上风在于容错性。洽商团队的实验炫耀，即使将这块东谈主造肌肉切开一齐口子，以至用针刺穿，它也曾能够连接责任。欧洲航天局空间材料与技巧巨匠乌戈·拉丰特明确指出，这是通盘这个词贪图中最中枢的使能技巧：一台在火星上功课的机器东谈主，必须在受到毁伤后仍然能连接启动，而传统的电机和刚性要津作念不到这少许。

更紧迫的是，这块东谈主造肌肉的电极由单壁碳纳米管理成。碳纳米管自身具有一定的发射屏蔽技艺，小九体育在线直播官网平台实验和模拟数据均炫耀，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的照耀。这恰是火星名义发射环境的典型参数鸿沟，因为火星莫得寰球磁场保护，太阳高能粒子和世界射线班师轰击地表。

与此同期，这套系统的责任电压相对较低，功耗因此权贵下跌。关于一台需要在远隔地球、无法随时补充动力的任务中恒久启动的开辟来说，省俭每一瓦特电力齐具有实验风趣。

惟恐发现的转向机制，开辟新洽商标的

洽商流程中，团队还无意得益了一个令东谈主鼎沸的发现。

在测试阶段，洽商东谈主员将机器东谈主扬弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东谈主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东谈主的行进标的也随之编削。测试障翳了从0度到30度的不同凹槽角度，后果炫耀：凹槽角度越大，机器东谈主转向越彰着，况且这一切齐在不增多任何非凡履行器或转向电子开辟的前提下当然发生。

主要洽商员塔纳巴兰博士坦承，这个惬心领先十足出其不备。但它翻开了一个新的想路：若是行星地表自身的地形纹理，就不错被用来被迫指导机器东谈主的标的，那么通盘这个词甩手系统就不错进一步简化，可靠性随之进步。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的计谋，在软体机器东谈主鸿沟是一个值得深挖的新标的。

现在，这台机器东谈主仍在实验室阶段，尚未履历真的行星环境的锤真金不怕火。洽商团队的下一步筹谋，是在热轮回和合手续发射披露条目下进行万古期测试，同期集成轻型传感系统。最终指标是前去位于荷兰的欧洲航天局火星锤真金不怕火场，在模拟地外地形的真的沙石环境中考据机器东谈主的实验性能。

东谈主类送往火星的第一批"探路者"小九体育在线直播官网平台，梗概不再是轮子飘浮的机器，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体生命。